Serminar - Điều khiển động cơ sử dụng module L298 V3

Triển khai chương trình hoạt động của nhóm lập trình thiết bị, ngày 01/11/2017 tại khoa Công nghệ thông tin đã diễn ra seminar về điều khiển động cơ sử dụng Module L298 V3 do thầy giáo Nguyễn Quốc Tuấn, giảng viên của khoa trình bày. Buổi seminar đã có sự tham dự đầy đủ của toàn thể cán bộ, giảng viên khoa CNTT.

L298 V3 là module tích hợp nguyên khối gồm 2 mạch cầu H bên trong, module có thể điều khiển 2 động cơ DC hoặc 1 động cơ bước. Module được kết nối với động cơ (A, B) và mạch điều khiển Arduino như sau:

 

Nguyên tắc hoạt động module được trình bày dưới đây:

Trạng thái INPUT	Chiều quay của ĐC A	Trạng thái INPUT	Chiều quay của ĐC B
INA=HIGH	Quay thuận	INC=HIGH	Quay thuận
INB=LOW		IND=LOW
INA=LOW	Quay ngược	INC=LOW	Quay ngược
INB=HIGH		IND=HIGH
INA=LOW	Dừng	INC=LOW	Dừng
INB=LOW		IND=LOW

Seminar đã thử nghiệm thành công việc điều khiển ô tô chạy theo ý muốn (có thể đi tiến, lùi, quay trái, phải hoặc dừng).

 

Seminar đã ghi nhận kết quả bước đầu mà nhóm lập trình thiết bị đã đạt được, công việc tiếp theo của nhóm là tiếp tục nghiên cứu để việc điều khiển động cơ được thực hiện bới tín hiệu wifi và bluetooth và xa hơn nữa là tạo những sản phẩm thông minh có ứng dụng thực tiễn cao.

Trần Thị Thu Phương- Khoa CNTT

---